智能機器人的研發是為了幫助人們擺脫繁重或簡單的重復勞動，以及代替人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人早期在汽車制造以及核工業及軍用排爆等領域得以應用，隨著當今科技的發展，各項高精尖技術的日漸成熟和普遍，機器人逐漸在物流、軍事、醫療、電力、水利、服務等行業得到也普遍起來。
近幾年無線通信技術和機器人技術的快速發展，無線通信與控制技術相結合已成為機器人研究領域的熱點，并在排爆、巡檢、安全等領域得到了廣泛的應用。基于無線局域網的機器人控制系統正是上述兩種技術結合的產物。傳統的局域網采用有線接入方式，難以滿足移動機器人的需求。無線局域網是以無線信道作為傳輸媒體，具有傳輸速率高、抗干擾性強、網絡保密性好的特點。其中無縫漫游無線覆蓋基站和無縫漫游無線終端及無線自組網Mesh應急通信電臺因為其的高帶寬、高穩定性、遠距離傳輸等特性，成為機器人數據傳輸的兩種優選方案。
基于無線局域網的移動機器人控制系統， 使機器人擺脫了對上位控制 PC 端在地域上的依賴，機器人在工作中，遠程控制人員可時時刻刻觀察機器人的工作狀態，并對工作環境改變或突發事件對機器人進行實時控制及處理，提高了移動機器人的靈活性。
方案一：智能機器人多鏈路無縫漫游遠程控制無線通訊方案
巡檢機器人 由機器人本體,通信終端,軌道,充電樁和遠程控制站組成,巡檢機器人 主要應用于對防爆等級有要求的石化等危險場所,代替人工巡檢。線路巡檢機器人技術發展較快，尤其是在地線上滾動行駛的巡檢機器人有著很大的實用空間，線路巡檢機器人在線路上運行時，尤其是處于林區、山區等地形結構復雜環境時，由于機器人距離地面較遠，加之樹木建筑物等障礙物的遮擋，機器人并不能持續出現在人的視野范圍內，往往需要超視距運行。因此急需一種遠程通訊手段，以實現對機器人的實時監控，并對機器人的運行狀態進行實時觀測，以保證機器人的安全高效運行。
目前，現有機器人的通訊基站，和機器人之間建立連接往往采用單一的通訊方式，一旦該通訊方式斷線或者丟包，則導致遠程控制系統失去對機器人的控制能力，可靠性低，無法滿足對機器人遠程實時監控的要求。
采用萬藍通信多鏈路無縫漫游的通訊方式，一個機器人無線終端同時與多個無線基站連接，其中一個基站的通訊失效后，不會導致機器人通訊中斷，確保控制端和機器人之間通訊的連續性。
多鏈路遠程通訊基站，如下圖：
多鏈路無線終端，如下圖：
機器人無線巡檢，電力隧道機器人智能巡檢無線傳輸方案，專業無縫漫游無線基站和車載無線終端設備，使用該無線局域網方案.具有傳輸速率高,無縫漫游傳輸，抗干擾性強,網絡保密性好的特點.是機器人無線巡檢 中數據傳輸的首選方式之一。
無縫漫游方案應用(適合采用無縫漫游無線基站和無縫漫游無線終端)：巡檢機器人、管道機器人、鉆孔探測機器人,和履帶式機器人，隧道智能巡檢機器人，室外巡檢機器人，室內巡檢機器人，工業巡檢機器人，線路巡檢機器人，礦用巡檢機器人，油田 氣田巡檢機器人，防爆巡檢機器人，智能軌道式巡檢機器人,自動巡檢,無人值守代替人力的軌道式巡檢機器人.軌道巡檢機器人 廣泛應用于變電站巡檢。
方案二：智能機器人非視距遠程控制應急通訊自組網方案
非視距無線自組網設備是一款具備MESH自組網特性的無線基站產品，廣泛用于應急搶險指揮、車隊、船隊、電力、勘測、隧道、救援、訓練演習、部隊巡邏、公安、演唱會安保、無人機、單兵設備、游船、軌道交通、鐵路、應急指揮、特種機器人消防救援等各種不同環境下移動網絡數據傳輸，其具備在線智能掃描、多路徑連接、智能路徑學習等功能，可在高速移動環境中提供高帶寬、低延時的數據漫游服務。
將AnyMESH設備與特種機器人緊密結合,可與其他空中、地面等ANYMESH寬帶無線設備在極短的時間內通過自組網的方式建立起一個空地一體、覆蓋較大范圍、支持高速移動、多跳、高帶寬的無線數據傳輸網絡。
特種機器人主要用于代替人工進行各種特殊作業，包括管廊巡檢、危險探測、在案發現場進行偵察、排除和處理爆炸物，以及消防救援，特種機器人分類及用途如下：
◆公安排爆機器人-排除爆炸：代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸，避免不必要的人員傷亡；
◆廊道掛壁機器人-管廊隧道巡檢：
◆消防機器人：
◆反恐偵查機器人：在反恐作戰中發揮越來越重要的作用，但是在遠程控制方面始終存在很大的缺陷。
目前大多數特種機器人的控制方式只要是以WIFI或者單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式來解決。WIFI由于它是高頻的原因在復雜環境下傳輸距離短，滿足不了應用需求（可以用方案一：多基站漫游方案）；單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式由于數傳電臺的工作方式是半雙工，無法實時將排爆機器人上的數據傳輸到指揮終端，無法滿足需求。
萬藍通信AnyMESH自組網技術為遠程傳輸途徑，結合視頻、音頻、數據控制等一系列技術，能完美操控特種機器人進行特殊作業，能把監控到的現場視頻、音頻，環境監測數據等實時傳輸到指揮終端電腦服務器上。
萬藍通信AnyMESH寬帶應急通訊系統利用自主開發的智能無線網狀網絡內核為平臺，能獨立快速搭建適時視頻、語音指揮系統，同時可以擴展物聯網傳感器、機器人控制等 遠程應用，可廣泛應用于人防應急指揮調度、單兵野外構建通訊網絡、公安消防應急指揮通訊系統、部隊邊防演習指揮通訊系統、艦船之間信息鏈路等應急專用通訊網絡。
自組網系統特點
◆高帶寬：采用軟件無線電架構，支持COFDM波形，高吞吐量，最大可達70Mbps，保證大帶寬傳輸，多路視頻同時雙向傳輸。
◆自組網：該MESH無線網絡不依賴基站，具有自組網、自管理、自修復和自平衡的優良特性，支持多點跳接，滿足非視距條件下的組網傳輸。
◆多業務：支持實時語音對講，支持高清視頻實時傳輸，支持WIFI和多種應用終端的接入。
◆全IP：采用全IP透明數據傳輸，支持端到端的TCP/IP協議，可以方便地與上級網絡系統連接，構成多種專用指揮應用系統，也可接入公共基礎網絡。
◆自主研發：擁有完整的核心技術和知識產權，可根據用戶需求進行快速定制，體積小，靈活機動，部署簡單。
自組網設備介紹
AnyMESH 系列設備是北京萬藍通信技術有限公司推出的無線寬帶自組網設備，目前已經具備手持型、背負型、車載型、機載型等多種產品形態。產品種類豐富，適應性、實用性與易用性極強。
萬藍通信AnyMESH無線寬帶自組網產品廣泛應用于交/巡警、應急、武警、人防、邊防、城管、安監、消防、電力搶修、鐵路維護、森林防火、部隊、大型保障、無人機航拍、車隊、電力、水利、航道、邊海防監控等領域。不依靠基站，能高效、快速組成無中心的無線寬帶網絡，支持多跳中繼，能高效地解決高層、地下、隧道、大型綜合體等復雜環境下的應急通信難題。