1.概述

配合客戶測試 ANYMESH寬帶自組網電臺實現無人機實飛160km測試應用，并且通過泰山中繼實現接近300km無人機視頻回傳。

2.測試環境

l             測試時間：2022-03-15

l             測試場景：青山指揮中心à泰山中繼à無人機

（青山海拔150米—130km—泰山中繼1400多米海拔—160km—東營廣饒縣無人機高度400米左右）

20W地面1電臺——20W地面2電臺——10W機載3電臺

l             硬件設備： 2 套ANYMESH-02-20W 電臺分別安裝在青山和泰山，2套ANYMESH-03-10W電臺分別安裝在無人機上和地面車頂。其他配件：10dBi全向玻璃鋼天線 4 根，機載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi，筆記本電腦 2 臺。

l             相關軟件：iperf3 測速工具

本次測試電臺(ANYMESH-02-20W地面站和中繼站)和本次測試機載電臺ANYMESH-03-10W如下：

 3．位置部署

           測試方法：20W地面1電臺： 192.168.144.190固定放置在青山指揮中心，20W地面2電臺: 192.168.144.191放置在泰山玉皇頂，10W無人機3電臺：192.168.144.202東營廣饒縣野外空曠田野，飛行高度400米左右高空，地面4電臺192.168.144,201放在無人機下方車頂使用。                    

1.青山地面1電臺    

                              

2.泰山玉皇頂地面2電臺                                                               

3. 東營廣饒縣無人機3電臺

無人機升空300米高度與泰山建立鏈路，400米高度時鏈路穩定

4. 東營廣饒縣無人機下方車頂4號電臺

4．測試數據

（1）ANYMESH-02-20W地面1電臺192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地面2電臺192.168.144.191相距 130km，泰山頂地面 2電臺與 ANYMESH-03-10W無人機電臺192.168.144.202相距160km  ，無人機高度 400米 左右， 地面 4 電臺 192.168.144.201放在無人機下方車頂。

如上圖，無人機通過泰山中繼實現接近300km無人機視頻回傳至青山指揮中心

（2）所有電臺頻率都設為 1310/1320/1330/1410/1420/1430MHz，開啟自適應智能選頻模式。發射功率分別為：20W  和10W。地面 1 電臺與地面 2電臺 使用 10dBi增益 2米長度玻 璃 鋼 天 線，無 人 機 與地面 電臺 4使 用 機載1150-1400MHz全向天線4根增益4.5dBi。

（3）ANYMESH-02-20W地面1電臺192.168.144.190與ANYMESH-02-20W地面2電臺192.168.144.191相距 130km  鏈路質量為   12,15  如下圖所示：

（4）每個電臺之間的鏈路質量分別為：青山地面1電臺192.168.144.190與 泰山玉皇頂 2 電臺 192.168.144.191 鏈路為  （10,13），泰山玉皇頂 2 電臺 192.168.144.191，與無人機 192.168.144.202 鏈 路 為 （7,7）無人機 192.168.144.202與地面 4電臺192.168.144.201鏈路質量為  （20,19）圖如下：

（5）各個工作帶寬模式下的實際灌包速率截圖：

工作帶寬為10M灌包速率為4.64Mbps，工作帶寬為5MHz下灌包速率為2.83Mbps：

測試結果：無人機吊艙1080P視頻（約2-4Mbps）回傳至青山指揮中心。

ANYMESH自組網電臺實現無人機實飛160km測試應用，并且通過泰山中繼實現接近300km無人機1080P視頻回傳。

在5M帶寬下灌包速率為2.83Mbps ，10M帶寬下灌包速率為4.64Mbps。